Разработка систем реального времени требует особого подхода к архитектуре операционной системы, особенно в вопросах планирования задач и обработки прерываний. Одной из ключевых характеристик таких систем является возможность или невозможность прерывания выполнения ядра. Эта особенность отражается в понятиях preemptible (прерываемое) и non-preemptible (непрерываемое) ядро. Чтобы понять, почему это так важно для реального времени, следует рассмотреть различия между этими двумя подходами более подробно. читать далее »