Архив Категории: RTOS

RTOS

Особенности архитектуры операционных систем для IoT: Contiki vs FreeRTOS

В последние годы Интернет вещей (IoT) стал неотъемлемой частью нашей жизни. Устройства, подключенные к сети, помогают автоматизировать процессы в умных домах, на производстве и в здравоохранении. Для их функционирования необходимы легковесные операционные системы, обеспечивающие высокую производительность и низкое энергопотребление. Среди множества доступных решений выделяются две популярные ОС: Contiki и FreeRTOS. Рассмотрим их архитектуру, особенности и различия. читать далее »

RTOS

Что такое Microkernel и почему его используют в QNX и Minix?

Микроядро (Microkernel) – это архитектурный подход к созданию операционных систем, в котором основное внимание уделяется минималистичности и модульности. В отличие от монолитных ядер, которые включают в себя все основные функции операционной системы (управление процессами, памятью, вводом-выводом и сетевыми стеками), микроядро выполняет лишь самые базовые задачи. Оно отвечает за управление памятью, планирование задач и межпроцессное взаимодействие (IPC). Все остальные функции выполняются в пользовательском пространстве в виде отдельных процессов или серверов. читать далее »

RTOS

Как работают API для управления устройствами в операционных системах реального времени (RTOS)?

Операционные системы реального времени (RTOS) играют ключевую роль в управлении устройствами, где время отклика имеет критическое значение. Они широко применяются в встраиваемых системах, робототехнике, авиационной электронике, автомобилестроении и других отраслях, где задержка в обработке данных может привести к серьёзным последствиям. API (Application Programming Interface) в таких системах обеспечивает разработчикам удобный и стандартизированный способ взаимодействия с оборудованием, минимизируя время отклика и оптимизируя управление ресурсами. В этой статье мы рассмотрим, как работают API для управления устройствами в RTOS, какие задачи они решают и какие принципы лежат в их основе. читать далее »