Разработка систем реального времени требует особого подхода к архитектуре операционной системы, особенно в вопросах планирования задач и обработки прерываний. Одной из ключевых характеристик таких систем является возможность или невозможность прерывания выполнения ядра. Эта особенность отражается в понятиях preemptible (прерываемое) и non-preemptible (непрерываемое) ядро. Чтобы понять, почему это так важно для реального времени, следует рассмотреть различия между этими двумя подходами более подробно. читать далее
Архив Тэгов: реальное время
Общие вопросы ОС RTOSЧто такое Microkernel и почему его используют в QNX и Minix?
15.02.2025 – 10:46
Микроядро (Microkernel) – это архитектурный подход к созданию операционных систем, в котором основное внимание уделяется минималистичности и модульности. В отличие от монолитных ядер, которые включают в себя все основные функции операционной системы (управление процессами, памятью, вводом-выводом и сетевыми стеками), микроядро выполняет лишь самые базовые задачи. Оно отвечает за управление памятью, планирование задач и межпроцессное взаимодействие (IPC). Все остальные функции выполняются в пользовательском пространстве в виде отдельных процессов или серверов. читать далее