Разработка систем реального времени требует особого подхода к архитектуре операционной системы, особенно в вопросах планирования задач и обработки прерываний. Одной из ключевых характеристик таких систем является возможность или невозможность прерывания выполнения ядра. Эта особенность отражается в понятиях preemptible (прерываемое) и non-preemptible (непрерываемое) ядро. Чтобы понять, почему это так важно для реального времени, следует рассмотреть различия между этими двумя подходами более подробно. читать далее
Архив Тэгов: детерминированность
Общие вопросы ОС RTOSКак работают API для управления устройствами в операционных системах реального времени (RTOS)?
13.02.2025 – 22:48
Операционные системы реального времени (RTOS) играют ключевую роль в управлении устройствами, где время отклика имеет критическое значение. Они широко применяются в встраиваемых системах, робототехнике, авиационной электронике, автомобилестроении и других отраслях, где задержка в обработке данных может привести к серьёзным последствиям. API (Application Programming Interface) в таких системах обеспечивает разработчикам удобный и стандартизированный способ взаимодействия с оборудованием, минимизируя время отклика и оптимизируя управление ресурсами. В этой статье мы рассмотрим, как работают API для управления устройствами в RTOS, какие задачи они решают и какие принципы лежат в их основе. читать далее