Операционные системы реального времени (RTOS) играют ключевую роль в управлении устройствами, где время отклика имеет критическое значение. Они широко применяются в встраиваемых системах, робототехнике, авиационной электронике, автомобилестроении и других отраслях, где задержка в обработке данных может привести к серьёзным последствиям. API (Application Programming Interface) в таких системах обеспечивает разработчикам удобный и стандартизированный способ взаимодействия с оборудованием, минимизируя время отклика и оптимизируя управление ресурсами. В этой статье мы рассмотрим, как работают API для управления устройствами в RTOS, какие задачи они решают и какие принципы лежат в их основе. читать далее »